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    粤体彩11选五走势图360: Waymo宣布对外销售激光雷达,什么情况?

    2019-03-07 13:26:34 来源:互联网
    标签:

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    美国当地时间3月6日,全球自动驾驶领头羊Waymo宣布,对外销售蜂窝激光雷达Honeycomb,所有与Waymo核心业务RoboTaxi不存在竞争关系的公司,均可以购买其产品,但并未透露其售价,即便如此,激光雷达领域的玩家仍旧迎来最大竞争对手。

     

    Waymo表示,正在寻找机器人、安全和农业技术行业用户,未来不排除向汽车供应商销售传感器,目前已经有数十家客户正在接洽相关业务。作为自动驾驶领头羊的Waymo,强势跨界到激光雷达行业,将会具备什么样的破坏力呢?Waymo为何要对外开始供应传感器?

     

     

    01

    Honeycomb是怎么来的

    众所周知,Waymo的前身是谷歌X实验室无人车项目,从2009年开始进行自动驾驶研究,当时Waymo使用各种不同供应商的传感器和软件进行融合开发自动驾驶功能。整合过程被认为过于复杂,因此从2011年开始,Waymo决定内部开发自己的硬件和软件。

     

    就激光雷达而言,Waymo最先使用的是Velodyne的激光雷达,单个价格高达7.5万美元,这个成本实在是过高。因此,Waymo与Velodyne进行了合作,得到了部分的专利授权,研发用于自动驾驶的激光雷达。

     

    Waymo CEO John Krafcik此前表示,Waymo正在开发两种新型激光雷达,分别用于短距离识别和长距离识别,允许其车辆看到非??拷档娜撕臀锾?,以及远处的微小物体。

     

    Waymo公布此次对外销售的是蜂窝激光雷达Honeycomb,该设备以其开发团队Laser Bear以及传感器的形状命名,具备广阔的视野,并且可以快速识别整个环境,专门设计用于确保Waymo自动驾驶汽车没有盲点,即便是非??拷盗净蛘呖拷孛?。

     

     

    根据官方的描述,Honeycomb有以下特点:

    Wide field of view(宽视野的观点):一些3D激光雷达的垂直的视野(FOV)30°,蜂窝有垂直视场95°+ 360°水平视场,这意味着一个蜂巢可以完成三个叠加在一起的3D传感器的工作。

     

    Multiple returns per pulse(每脉冲多次返回):当蜂窝状物体发出光脉冲时,它看到的不仅仅是激光束接触到的第一个物体。相反,它可以在激光束的视线内看到四个不同的物体(例如,它可以同时看到树枝前面的叶子和树枝本身),这提供了环境的丰富和更详细的视图,并揭示了可能遗漏的对象。

     

    Minimum range of zero(最小零点范围):蜂窝具有最小零点范围,这意味着它可以立即看到传感器前面的物体,这支持非常关键的功能,如近目标检测和避免。

     

    虽然Waymo没有公开Honeycomb的售价,但是,可以参考Velodyne最近推出的VelaDome短程激光雷达,单个售价为4000美元,批量购买价格减半,Velodyne表示今年将销售超过10000台这样的设备。

     
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